Capoeira is een Braziliaanse krijgskunst. Capoeira ontstond in Brazilië toen Afrikaanse slaven met elkaar bleven oefenen (vechten) om sterk te blijven. Dit was door de slavenmeester verboden en daarom vermomden zij hun gevechten als “dansen”. Twee mensen spelen het spel capoeira in een door de mens gemaakte cirkel, waarvan het hart een rij muzikanten is. Het spel is een uitwisseling van aanvals- en verdedigingsmethoden in de muziek. Capoeira lijkt op een combinatie van veel acrobatische bewegingen en roterend boren.

De slaven oefenden Capoeira in de senzalas, kleine hutten gemaakt van palmhout, gelegen binnen de haciendas waar zij zwoegden. Zij gebruikten Capoeira als een instrument om voor hun vrijheid te vechten door in opstand te komen tegen hun onderdrukkers. Zij vluchtten de jungle in en in de loop der jaren ontstonden kleine illegale gemeenschappen (bekend als quilombos) waar de slaven uiteindelijk hun geestelijke vrijheid bereikten. Capoeira Angola is zich blijven ontwikkelen als een mengeling van kunst, dans, gevecht, cultuur, onderwijs, en als een filosofie en een manier van leven.